3D视觉引导智能机器人切割风力叶片
行业痛点与需求
在风力叶片生产的工艺中，引导切割是非常重要的一环，在风轮叶片切割中，通过使用六轴机械手，结合3D相机引导以及3D标定相关算法，能够实现风力叶片的引导切割作业。采用深视智能SR7400激光三维轮廓测量仪扫描风力叶片，通过目标空间坐标和机械臂空间坐标计算出坐标转换矩阵，将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中；依据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，控制机械手到达指定位置进行切割。
视频展示
优势&特点
01扫描速度：1250-10000Hz
02使用SR7400，Z轴静态重复精度5μm
03相机稳定性高，可结合2D灰度图像计算