3D视觉引导钢结构智能机器人激光焊接
行业痛点与需求
焊接是钢结构制造中十分重要的加工工艺。政策推动下钢结构加工行业需求持续扩容，焊工人力短缺、质量要求提高等因素催生出对焊接机器人的迫切需求，而非标钢结构焊接是自动焊接技术里的一大难题。对于钢结构行业非标、小批量的焊接需求，同时得益于3D视觉等技术日益成熟，焊接机器人开始向智能化方向发展，将推动非标钢结构的加工行业实现“工业化”。
视频展示
优势&特点
01扫描速度可达1250~10000Hz，X轴轮廓点数3200
02使用SR7400，Z轴高度重复精度5μm
03相机稳定性高，可结合2D灰度图像计算
相机选型
| 型号 | SR7400 | |||
| 参考距离（CD） | 400mm | |||
| 测量范围 | Z 轴高度（FS） | 200mm | ||
| X 轴宽度 | 近端 | 180mm | ||
| 参考距离 | 220mm | |||
| 远端 | 280mm | |||
| 光源 | 光源波长 | 405nm蓝光 | ||
| 激光器等级 | 2M | |||
| 激光器输出功率 | 10mW | |||
| 重复精度 | Z 轴（高度） | 5μm | ||
| X 轴（宽度） | 20μm | |||
| 线性 | Z 轴（高度） | ±0.02%的F.S. | ||
| 轮廓数据间隔 | X 轴（宽度） | 90μm | ||
| X 轴轮廓点数 | 3200 | |||
| 反射角度（°） | 17 | |||
| 扫描速度（Hz） | 1250~10000 | |||
| 尺 寸(mm) | 189.5×93×48 | |||
| 重 量（g） | 840 | |||
| 温度特性 | 0.02%的 F.S./℃ | |||
| 编码器输入 | 支持单端、差分编码器 | |||
| 输入输出 | 1个100Base-TX/1000Base-T以太网接口 | |||
| 工作温度 | 0～50℃ | |||
| 储存温度 | -20～70℃ | |||
| 工作湿度 | 35%～85% 无凝露 | |||
| ESD防护 | 接触放电4kV、空气放电8kV，符合IEC 61000-4-2标准 | |||
| EFT防护 | 电源端口2kV/5或100kHz、信号端口1kV/5或100kHz，符合IEC 61000-4-4标准 | |||
| 冲 击 | 每轴50Gs/3ms，符合IEC 68-2-27 Ea标准 | |||
| 振 动 | 10Gs (10-500Hz) ，符合 IEC 68-2-6 Fc 标准 | |||
| 外壳防护等级 | IP67，符合IEC 60529标准 | |||